序號(hào)

編號(hào)

控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊

實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)

1

SX1

搶答器 / 音樂(lè)噴泉 / 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

通過(guò)對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫(xiě)方法；通過(guò)對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中 “ 水流 ” 及音樂(lè)的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫(xiě)方法?；A(chǔ)實(shí)驗(yàn)提供復(fù)位型按鈕 8 個(gè)、紐子開(kāi)關(guān) 16 個(gè)、 LED 指示燈 24 個(gè)。

2

SX2

裝配流水線(xiàn) / 十字路口交通燈

通過(guò)對(duì) “ 生產(chǎn)流水線(xiàn) ” 順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法。

3

SX3

水塔水位 / 天塔之光

通過(guò)對(duì) “ 水塔水位 ” 和 “ 儲(chǔ)水池水位 ” 變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。通過(guò)對(duì)天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫(xiě)方法。

4

SX4

自動(dòng)送料裝車(chē) / 四節(jié)傳送帶

通過(guò)對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。

5

SX5

多種液體混合裝置

通過(guò)對(duì) “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類(lèi)型的定時(shí)器指令的編寫(xiě)方法。

6

SX6

自動(dòng)售貨機(jī)

通過(guò)對(duì)用戶(hù)投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種 “ 貨物 ” 的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫(xiě)方法。

7

SX7

自控軋鋼機(jī) / 郵件分揀機(jī)

通過(guò)對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來(lái)料數(shù)量、來(lái)料類(lèi)別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如 “ 電機(jī) ” ）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫(xiě)方法。

8

SX8

機(jī)械手控制 / 自控成型機(jī)

通過(guò)對(duì)機(jī)械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機(jī)各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。

9

SX9

加工中心（實(shí)物）

通過(guò)對(duì)加工中心中各方向 “ 電機(jī) ” 運(yùn)行方向及 “ 刀庫(kù) ” 進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫(xiě)能力。

11

SX11

步進(jìn)電機(jī)（實(shí)物）

步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤(pán)、指針等組成；

通過(guò)利用 PLC 對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。

12

SX12

自動(dòng)洗衣機(jī) / 電鍍生產(chǎn)線(xiàn)

通過(guò)對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線(xiàn)中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn) PLC 控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。

13

BP1

變頻器實(shí)訓(xùn)組件：配置西門(mén)子 MM420 0.37KW 變頻器，帶有 RS485 通信接口及 BOP 操作面板

初步具有綜合應(yīng)用變頻器的能力，了解變頻調(diào)速在實(shí)際中的應(yīng)用，掌握變頻器與 PLC 之間 USS 通信協(xié)議的建立連接方法。

14

DJ

三相鼠籠異步電機(jī)

交流 380V/ △ /Y

序號(hào)

型號(hào)

數(shù)量

單位

模塊包含內(nèi)容

1.

MCU-01 顯示模塊

2

塊

該模塊無(wú)論從最基本的顯示元件 LED 發(fā)光二極管，還是到最高級(jí)的 LCD 顯示屏都包含在內(nèi)。具體配置為 8 位跑馬燈（邏輯電平指示）、 8 位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示、 16 × 32 點(diǎn)陣 LED 屏、 1602 字符型液晶顯示屏、 128 × 64 繪圖液晶顯示屏。單片機(jī)常用的顯示器件全部包含在內(nèi)，使學(xué)習(xí)者可以接觸所有的顯示方案，設(shè)計(jì)人機(jī)界面時(shí)可以得心應(yīng)手。

2.

MCU-02 繼電器模塊

1

塊

繼電器是常用的執(zhí)行元件，也是常用的隔離元件，它能用低壓控制高壓電路，遠(yuǎn)程切換強(qiáng)電電路狀態(tài)優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)它的執(zhí)行元件又是一個(gè)線(xiàn)圈，在通電及斷電時(shí)會(huì)產(chǎn)生電磁干擾。為此繼電器模塊在集成了驅(qū)動(dòng)電路的基礎(chǔ)上增加了光電隔離措施。該模塊共有 6 路繼電器，每個(gè)繼電器的開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)全部引出，并明確標(biāo)示；每個(gè)繼電器還設(shè)有工作指示燈，那一路繼電器在通電工作使人一目了然。六組繼電器中有兩組為 AC220 控制的繼電器，可以控制交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及停止，通過(guò)轉(zhuǎn)換頭可以連接電子連線(xiàn)。另外四組為電子連線(xiàn)座輸出。繼電器觸點(diǎn)容量 250V/6A 、 DC28V/12A

3.

MCU-03 指令模塊

1

塊

指令模塊上放置了單片機(jī)常用的輸入元件，其中有 8 個(gè)獨(dú)立鍵盤(pán)接口， 8 路 8 位開(kāi)關(guān)量輸入， 4*4 矩形鍵盤(pán)接口，可以滿(mǎn)足學(xué)生從基礎(chǔ)到高級(jí)，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的實(shí)訓(xùn)要求。如果用戶(hù)需要更多的按鍵或需要更為復(fù)雜的設(shè)計(jì)，則可以采用該模塊的 PS2 鍵盤(pán)鼠標(biāo)接口進(jìn)行擴(kuò)展。

4.

MCU-04 ADC/DAC 模塊

1

塊

ADC/DAC 模塊上設(shè)計(jì)了兩種轉(zhuǎn)換芯片 ADC0809 和 DAC0832 。為了便于調(diào)試程序和硬件，板載了三個(gè)功能子模塊： 0-5V 模擬電壓輸出、 8 等級(jí) LED 電平指示器和有源時(shí)鐘發(fā)生器。 ADC0809 實(shí)驗(yàn)時(shí)可以用有源時(shí)鐘發(fā)生器作為芯片的時(shí)鐘，可以用 0-5V 模擬電壓輸出作為模擬量，用 8 等級(jí) LED 電平指示用作模擬量大小的指示； DAC0832 實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以將芯片的輸出接在 8 等級(jí) LED 電平指示器上，轉(zhuǎn)換結(jié)果是否正常一目了然。

5.

MCU-05 交直流電機(jī)控制模塊

1

塊

該模塊可以完成兩種電機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)，分別是 24V 直流減速電機(jī)和 220V 交流減速電機(jī)。每種電機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)下面放有光電開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)器，可以用單片機(jī)感知其位置和轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈。每個(gè)電機(jī)控制線(xiàn)路中設(shè)有超程保護(hù)輸入端口，在與水平移動(dòng)裝置組合實(shí)驗(yàn)時(shí)可以有效保護(hù)電機(jī)和機(jī)構(gòu)的安全。

6.

MCU-06 步進(jìn)電機(jī)控制模塊

1

塊

該模塊設(shè)有一只 24V 兩相步進(jìn)電機(jī)和大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。模塊改變了電機(jī)的軸轉(zhuǎn)式運(yùn)行方式，采用了一個(gè)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以把電機(jī)的軸轉(zhuǎn)改為水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，并用鋁直尺的刻度指示。該模塊還可以做閉環(huán)控制的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，因?yàn)樵谶\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有感知距離的閉環(huán)元件。同時(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè)超程保護(hù)電路，當(dāng)機(jī)構(gòu)走到一個(gè)程序不可知狀態(tài)時(shí)，可自動(dòng)關(guān)閉電機(jī)電源，避免機(jī)構(gòu)超程損壞。直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上帶了左右限位輸出端子，供單片機(jī)查詢(xún)狀態(tài)。

7.

MCU-07 傳感器配接模塊 (4 路傳感器接口 )

1

塊

傳感器配接模塊是專(zhuān)為傳感器的配接和電氣隔離而設(shè)計(jì)的一塊電路單元，該單元共有兩組 16 路光電隔離 IO 口，每個(gè)光電隔離 IO 口均可仿 PLC 與 24V 電源供電的傳感器連接。并配有四路傳感器轉(zhuǎn)換接口用于工業(yè)傳感器的連接。

8.

MCU-08 擴(kuò)展模塊

1

塊

因?yàn)?82C55 的控制方式仍有學(xué)習(xí)價(jià)值，目前在許多教材中仍有它的身影，擴(kuò)展模塊能滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)的需求； 82C55 的三個(gè)端口全部引出，可以用電子連線(xiàn)連接，也可以用排線(xiàn)連接。控制端與數(shù)據(jù)通信口安排在一起，整體布局美觀(guān)大方。另設(shè)有一片 74LS245 芯片，可以用來(lái)與 82C55 組合起來(lái)完成不同的實(shí)驗(yàn)功能。

9.

MCU-09 溫度傳感器模塊

1

塊

該模塊配備有兩種芯片型溫度傳感器：數(shù)字量溫度傳感器 18B20 和模擬量溫度傳感器 LM35 。 LM35 器件還加有運(yùn)算放大器，放大的模擬量可以提高測(cè)量精度。每種傳感器都有透明外殼加固保護(hù)，內(nèi)有大功率加熱電阻，加熱指示器等。工作狀態(tài)一清二楚?？梢杂脕?lái)做恒溫控制，溫控器等實(shí)驗(yàn)。

10.

偉福 J.MasterII 仿真器

1

臺(tái)

支持大多數(shù) ISP 協(xié)議包括： I2C 、 SPI 、 UART 、 BDM 、 MW 、 JTAG 、 CAN 等

支持中 / 英文界面，上位機(jī)軟件界面及編程器 LCD 顯示中文還是英文，由上位操作系統(tǒng)決定的，上位機(jī)操作系統(tǒng)為簡(jiǎn)體漢字時(shí)，使用簡(jiǎn)體中文界面，否則使用英文界面。

支持標(biāo)準(zhǔn) MCS51 、 STC12/15 系列以及目前大部分主流的具備 JTAG/SWD 調(diào)試接口的 MCU ，支持 Wave 、 Keil uVision4/5, ADS1.2 調(diào)試平臺(tái)， Wave 調(diào)試環(huán)境支持中英文。